ЦЕПЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. за что. Задевать, зацепляться. Колосья 643
Все значения слова «цепляться»СТВОЛ, -а́, м. 1. Надземная часть дерева или кустарника, несущая на себе ветви.
Все значения слова «ствол»Лишь внизу последние клочья тумана ещё цеплялись за стволы пальм.
Крепко цепляясь за ствол свободной рукой, я вытянула метлу как можно дальше… и ткнула ею в ветку.
Только в отличии от него, коала цеплялся за ствол не металлическими когтями, а своими собственными.